scuola di robotica e meccatronica
Ponte H per motori DC, full bridge driver usato in progetto 1000
Come invertire la rotazione di un motore corrente continua? Quale circuito integrato usare per motore corrente continua? Cos'è un full bridge driver? 👇🏻 risorse utili all'interno
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- Come invertire la rotazione di un motore corrente continua?
- Quale circuito integrato usare per motore corrente continua?
- Cos'è un full bridge driver?
Oggi andremo alla ricerca di un componente elettronico adatto per azionare i motori in corrente continua, capace di far girare il motore sia in senso orario che in senso antiorario.
Il circuito in questione è chiamato Ponte H o in inglese Full Bridge Driver.
Il circuito integrato che selezioneremo deve avere una portata di almeno 1 Ampere e deve avere un circuito di limitazione della corrente.
Oggi è una sessione di progettazione teorica in quanto stiamo ancora cercando le specifiche di tutti gli elementi che costituiscono Progetto 1000, il robot che risolve il cubo di Rubik con Arduino.
La progettazione di Progetto1000 avviene in diretta su Twitch tutti i giovedì sera alle ore 22:00 e tutte le sessioni di progettazione vengono ritagliate, sintetizzate e caricate su canale YouTube.
In questa live otteniamo le specifiche tecniche del driver per azionare i motori corrente continua che muovono progetto 1000.
Se vuoi collaborare alla progettazione vieni tutti i giovedì alle 22:00 su:
🎬 Canale Twitch: https://www.twitch.tv/fremsoft
Progetto1000 è un progetto Open-Source, link diretto del progetto su GitHub:
📐 https://github.com/fremsoft/001-progetto1000
Lista della spesa per auto-costruirsi Progetto1000, il Robot che risolve il Cubo di Rubik:
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📋 Indice degli argomenti:
0:00 Progetto1000: il robot che risolve il cubo di Rubik
0:37 come funziona un motore dc
2:42 schemi di collegamento motori elettrici
3:04 ponte H funzionamento
8:01 come costruire un ponte h
8:54 Nyquest NY9M008AS8 full bridge driver 0,9A
12:45 ponte H integrato su catalogo digikey
14:00 LV8548MC stepper motor driver
16:43 A3909 dual full bridge motor driver
21:27 considerazioni conclusive
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🔗Links utili:
"Wikipedia: Motore DC" - https://it.wikipedia.org/wiki/Macchina_in_corrente_continua
"Wikipedia: Ponte H" - https://it.wikipedia.org/wiki/H-bridge
"Wikipedia: Meccatronica" - https://it.wikipedia.org/wiki/Meccatronica
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