⚙️PROGETTI di Emanuele Frisoni
scuola di robotica e meccatronica
Controllo in retroazione
21/02/2022, 08:24
👉🏼 Lunedì 21 febbraio alle ore 13:45 in diretta su YouTube
Laboratorio di Meccatronica «IMPARA GIOCANDO»
Giocheremo con Arduino, per controllare la posizione di un motore usando il Joystick Analogico!
(disponibile anche in replica per i ritardatari)
Laboratorio di meccatronica «impara giocando»
Controllo in retroazione
Bonus: costruire un servomotore con Arduino
👉🏼 Lunedì 21 febbraio alle ore 13:45 in diretta su YouTube
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In questa sessione di laboratorio:
- Cosa è un sistema in retroazione
- Come implementare un controllo in retroazione con Arduino
- Controllore PID (cenni)
- Costruire un servomotore basato su Arduino
Materiale e attrezzatura necessaria:
Account ThinkerCad: https://www.tinkercad.com/
Sketch: https://www.tinkercad.com/things/fdOVP6CRrhY
Aula Thinker Cad: https://www.tinkercad.com/joinclass/RS5WLLXVV7II
- Alimentatore stabilizzato: https://amzn.to/3EO7iPQ
- Multimetro digitale: https://amzn.to/3o2KrKC
- Oscilloscopio Hantek DSO5102P: https://amzn.to/3oXN1Aj
- Kit saldatura con Multimetro: https://amzn.to/3CT7mfb
- Kit Elegoo con Breadboard: https://amzn.to/39yKPrY
- Kit Elegoo UNO R3 Sarter Kit: https://amzn.to/30Kqgaz
- Isolatore USB: https://amzn.to/3pNn3zZ
- Tester multifunzione TC-T7-H: https://amzn.to/3FNcZ0c
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